ROBUST TRAJECTORY TRACKING CONTROL AND LOCALIZATION BASED ON EXTENDED KALMAN FILTER FOR NONHOLONOMIC ROBOTS

Francesco Maria Raimondi, Maurizio Melluso

Risultato della ricerca: Chapter

Lingua originaleUndefined/Unknown
Titolo della pubblicazione ospiteADVANCED TECHNOLOGIES;DEVELOPMENT; RESEARCH;APPLICATIONS PUBLISHER PRO VERLAG; GERMANY and ARS;
Pagine699-725
Stato di pubblicazionePublished - 2007

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