Knowledge Representation in Empathic Robots-Rappresentazione della conoscenza in robot empatici

Risultato della ricerca: Articlepeer review

Abstract

In questo articolo si illustra l'architettura cognitiva di un robotumanoide basato sul paradigma della Latent Semantic Analysis (LSA).L'approccio LSA consente la creazione e l'utilizzo di un spazio concettualemulti-dimensionale e data driven. Questo paradigma è un passo verso lasimulazione di un comportamento emotivo di un robot che interagisce congli umani. L'architettura è organizzata in tre aree principali: Subconcettuale,emotivo e comportamentale. La prima area elabora i dati percettiviprovenienti dai sensori. La seconda area è lo "spazio concettuale distati emotivi" che costituisce la rappresentazione sub-simbolica di emozioni.L'ultima area attiva un comportamento semantico latente legato allo statoemozionale umanoide. Il robot genera il suo comportamento complessivotenendo conto della sua "personalità". Per validare il sistema, abbiamoimplementato il sistema su un robot umanoide NAO della Aldebaran.
Lingua originaleItalian
pagine (da-a)217-226
Numero di pagine9
RivistaATTI DELLA ACCADEMIA DI SCIENZE, LETTERE E ARTI DI PALERMO, PARTE PRIMA: SCIENZE
Volume1
Stato di pubblicazionePublished - 2011

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