Fuzzy Adaptive EKF Motion Control for Nonholonomic and Underactuated Cars with Parametric and non Parametric Uncertainties

Francesco Maria Raimondi, Maurizio Melluso

Risultato della ricerca: Articlepeer review

17 Citazioni (Scopus)

Fingerprint Entra nei temi di ricerca di 'Fuzzy Adaptive EKF Motion Control for Nonholonomic and Underactuated Cars with Parametric and non Parametric Uncertainties'. Insieme formano una fingerprint unica.

Mathematics

Engineering & Materials Science