Localizzazione dei nodi nelle reti di sensori

Progetto: Research project

Dettagli progetto

Description

Obbiettivo del progetto è lo studio teorico e sperimentale di nuovi metodi di localizzazione, mappatura dell'ambiente e controllo del moto, nell'ambito dei problemi di navigazione autonoma di robot mobili in presenza di una rete di sensori collocati in posizione non nota. L'approccio che si intende privilegiare è quello sistemistico basato sulla costruzione di modelli matematici dinamici e non lineari della rete di sensori, lo studio preliminare delle proprietà di raggiungibilita e osservabilita di tali modelli e la sintesi di stimatori ricorsivi dello stato.

Layman's description

Localizzazione dei nodi nelle reti di sensori
StatoAttivo
Data di inizio/fine effettiva1/1/06 → …

Fingerprint

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