Dettagli progetto
Description
Obbiettivo del progetto è lo studio teorico e sperimentale di nuovi metodi di localizzazione, mappatura dell'ambiente e controllo del moto, nell'ambito dei problemi di navigazione autonoma di robot mobili in presenza di una rete di sensori collocati in posizione non nota.
L'approccio che si intende privilegiare è quello sistemistico basato sulla costruzione di modelli matematici dinamici e non lineari della rete di sensori, lo studio preliminare delle proprietà di raggiungibilita e osservabilita di tali modelli e la sintesi di stimatori ricorsivi dello stato.
Layman's description
Localizzazione dei nodi nelle reti di sensori
| Stato | Attivo |
|---|---|
| Data di inizio/fine effettiva | 1/1/06 → … |
Fingerprint
Esplora i temi di ricerca toccati da questo progetto. Queste etichette sono generate sulla base dei riconoscimenti/sovvenzioni sottostanti. Insieme formano una fingerprint unica.