Enabling Robot Adaptive Behaviours for NDT Inspections in Dynamic Contexts

Progetto: Research project

Dettagli progetto

Description

Questo progetto esplorerà due principali temi di ricerca. II primo tema riguarda l'ispezione automatizzata per l'identificazione di difetti (sia dimensionali che volumetrici) attraverso metodi di controllo non-distruttivo. Il secondo tema riguarda la programmazione robotica, lo sviluppo di metodi automatici adattivi e la gestione dei dati per le nascenti industrie intelligenti (industria 4.0).
Il progetto, con durata complessiva di due anni, sarà strutturato secondo 4 work-package:
[WPl] Approcci per la metrologia e la mappatura delle superfici;
[WP2] Tecniche di ispezione e requisiti per la loro robotizzazione;
[WP3] Moduli software per simulazione, controllo, acquisizione e analisi dati;
[WP4] Soluzioni logistiche per la valutazione della qualità in fabbriche intelligenti.
StatoAttivo
Data di inizio/fine effettiva3/16/203/15/22

Fingerprint

Esplora i temi di ricerca toccati da questo progetto. Queste etichette sono generate sulla base dei riconoscimenti/sovvenzioni sottostanti. Insieme formano una fingerprint unica.