Controllori e osservatori robusti per azionamenti elettrici e gestione dell'energia in sistemi ibridi

Nell'ambito del controllo degli azionamenti elettrici verranno affrontati sia problemi di sintesi di controllori robusti e di osservatori per macchine sincrone che asincrone. I risultati verranno testati su prototipi disponibili in entrambi i laboratori. Con riferimento ai problemi di gestione dell'energia per i sistemi ad alimentazione ibrida, si affronteranno sia problematiche di controllo a basso livello, cioè dei singoli componenti (inverter, convertitore DC/DC, fuel cell) che strategie di coordinamento dei sottosistemi e di ottimizzazione globale del sistema complessivo.