Controllo sensorless di azionamenti elettrici in corrente alternata per autotrazione

    Progetto: Research project

    Dettagli progetto

    Description

    La ricerca consiste nello studio di sistemi di controllo per azionamenti elettrici in corrente alternata per autotrazione senza sensori di velocità a bordo (sensorless), utilizzando come uniche informazioni disponibili quelle relative alle correnti assorbite dai motori e alle tensioni di alimentazione. Le correnti e le tensioni di alimentazione vengono acquisite, rispettivamente, mediante sensori a effetto Hall e mediante misura della tensione continua che alimenta l'inverter e la conoscenza della sequenza di commutazione degli interruttori statici che costituiscono l'inverter stesso. E' da notare che, contrariamente agli azionamenti industriali alimentati dalla rete di distribuzione trifase tramite gruppo raddrizzatore-filtro-inverter, quelli per autotrazione vengono alimentati da batterie a bordo la cui tensione varia con il consumo della loro carica. Lo studio dei sistemi sensorless è reso difficile oltre che dalla variazione della tensione di alimentazione, anche dal manifestarsi di variazioni parametriche e dei disturbi di coppia. Si intende, quindi, progettare un sistema di controllo sensorless robusto ai disturbi e alle variazioni parametriche, basato sulla stima della velocità e, nel caso dei motori asincroni, del flusso rotorico che non è direttamente misurabile.

    Layman's description

    Controllo sensorless di azionamenti elettrici in corrente alternata per autotrazione
    StatoAttivo
    Data di inizio/fine effettiva1/1/04 → …