Controllo della movimentazione e cooperazione di flotte di veicoli automatizzati con incertezze

Progetto: Research project

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Nell'ambito del controllo della movimentazione di veicoli mobili, assume notevole importanza la sinergia tra il controllo del moto di un singolo veicolo mobile e la cooperazione con altri veicoli. In tal caso il controllo del moto di ogni singolo veicolo deve basarsi sulla pianificazione di un moto di riferimento che tenga conto del particolare obiettivo dipendente dalla cooperazione stessa. A tal uopo si intendono sviluppare innovative tecniche di controllo e cooperazione, ponendosi il problema del raggiungimento di un certo target posizionato in un punto dell'ambiente circostante. L'obiettivo fondamentale è quello di integrare tecniche di controllo intelligente basate su logica Fuzzy e reti neurali, controllo robusto, predittivo, adattativo e remoto, affinché i veicoli possano raggiungere contemporaneamente la posizione di un target, senza eccessivi ritardi tra i loro tempi di arrivo. Inoltre sarà necessario compensare i possibili disturbi provenienti dall'interazione tra i veicoli impiegati nella cooperazione e l'ambiente circostante, la cui struttura non è nota a priori. Nell'ambito di tale studio si terrà conto altresì di eventuali incertezze parametriche dovute alla parziale o totale nescienza dei parametri cinematici e dinamici dei veicoli e delle incertezze non parametriche, come per esempio i rumori aleatori introdotti dai sensori esterocettivi e propriocettivi, che sono impiegati per localizzare correttamente la posizione di un veicolo mobile. Saranno anche prese in considerazione le problematiche che emergono nell'ambito della comunicazione remota dei dati di posizione e orientamento tra i veicoli cooperanti e al loro impiego nell'azione di controllo. Gli studi succitati saranno applicati al controllo del moto e alla cooperazione di flotte di veicoli elettrici movimentati da ruote e al controllo nell'ambito del traffico dei veicoli aerei.

Layman's description

Controllo della movimentazione e cooperazione di flotte di veicoli automatizzati con incertezze
StatoAttivo
Data di inizio/fine effettiva1/1/06 → …

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