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Localization Based on Parallel Robots Kinematics as an Alternative to Trilateration
Alonge, F., Sferlazza, A. & D'Ippolito, F., 2022, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69, pag. 999-1010 12 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
1 Citazioni (Scopus) -
Localization in Structured Environments with UWB Devices without Acceleration Measurements, and Velocity Estimation Using a Kalman–Bucy Filter
D'Ippolito, F., Alonge, F., Cusumano, P., Garraffa, G., Sferlazza, A., Livreri, P. & Garraffa, G., 2022, In: Sensors. 22, 16 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
5 Citazioni (Scopus) -
Nonlinear Robust Control of a Quadratic Boost Converter in a Wide Operation Range, Based on Extended Linearization Method
Garraffa, G., D'Ippolito, F., Stivala, S., Sferlazza, A., Fagiolini, A., Busacca, A., Alonge, F., Calabretta, M., Garraffa, G. & Messina, A. A., 2022, In: ELECTRONICS. 11, 21 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
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Design of a robust controller for DC/DC converter–electrolyzer systems supplied by μWECSs subject to highly fluctuating wind speed
Alonge, F., Collura, S. M., D'Ippolito, F., Vitale, G., Luna, M., Guilbert, D., Vitale, G. & Luna, M., 2020, In: Control Engineering Practice. 98, pag. 1-16 16 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
4 Citazioni (Scopus) -
A hybrid observer for localization of mobile vehicles with asynchronous measurements
D'Ippolito, F., Sferlazza, A., Alonge, F., Garraffa, G., Sferlazza, A., Alonge, F., Garraffa, G. & D'Ippolito, F., 2019, In: Asian Journal of Control. 21, pag. 1506-1521 16 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
15 Citazioni (Scopus)
Progetti
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Controllo di robot cooperanti mediante uso di sensori di forza e di visione
D'Ippolito, F., Alonge, F. & CANGEMI, T.
1/1/04 → …
Progetto: Research project
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Controllo sensorless di azionamenti elettrici in corrente alternata per autotrazione
Alonge, F., D'Ippolito, F., Raimondi, F. M., Giardina, G. & CANGEMI, T.
1/1/04 → …
Progetto: Research project
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Controllo ibrido forza-visione di manipolatori robotici industriali in celle di lavorazione flessibili
D'Ippolito, F., Miraglia, V. & Alonge, F.
1/1/05 → …
Progetto: Research project
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Progetto di azionamenti con motore elettrico in corrente alternata senza sensore di velocità (sensorless) per applicazioni in ambito automotive
Alonge, F., Raimondi, F. M., D'Ippolito, F. & CANGEMI, T.
1/1/05 → …
Progetto: Research project
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Stabilità e controllo di WIG's - Applicazioni alle configurazioni Unmanned
Grillo, C., Barrera, F. P., Alonge, F., PIZZOLO, A., GATTO, C., LEONE, S. & VITRANO, F. P.
1/1/06 → …
Progetto: Research project