Progetti per anno
Risultati della ricerca
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Attivo
Controllo di robot cooperanti mediante uso di sensori di forza e di visione
D'Ippolito, F., Alonge, F. & CANGEMI, T.
1/1/04 → …
Progetto: Research project
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Controllo sensorless di azionamenti elettrici in corrente alternata per autotrazione
Alonge, F., D'Ippolito, F., Raimondi, F. M., Giardina, G. & CANGEMI, T.
1/1/04 → …
Progetto: Research project
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Progetto di azionamenti con motore elettrico in corrente alternata senza sensore di velocità (sensorless) per applicazioni in ambito automotive
Alonge, F., Raimondi, F. M., D'Ippolito, F. & CANGEMI, T.
1/1/05 → …
Progetto: Research project
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Controllo ibrido forza-visione di manipolatori robotici industriali in celle di lavorazione flessibili
D'Ippolito, F., Miraglia, V. & Alonge, F.
1/1/05 → …
Progetto: Research project
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Problemi di consenso in reti multiagenti: effetti della presenza di disturbi non noti ma limitati in norma
Giarre, L., Bauso, D., D'Ippolito, F. & PESENTI, R.
1/1/06 → …
Progetto: Research project
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Controllo sensorless dell’interazione di manipolatori robotici con l’ambiente di lavoro
1/1/07 → …
Progetto: Research project
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Veicoli elettrici per la mobilità urbana
Alonge, F., D'Ippolito, F. & Alonge, F.
1/1/11 → …
Progetto: Research project
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Controllori e osservatori robusti per azionamenti elettrici e gestione dell'energia in sistemi ibridi
1/1/11 → …
Progetto: Research project
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RAMS: Robust Adaptive Multi-robot Systems
D'Ippolito, F., Fagiolini, A. & Alonge, F.
1/1/12 → …
Progetto: Research project