Risultati di ricerca per anno
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Rete
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Risultato della ricerca
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Localization Based on Parallel Robots Kinematics as an Alternative to Trilateration
Alonge, F., Sferlazza, A. & D'Ippolito, F., 2021, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. pag. 1-1 12 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
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Trajectory robust control of autonomous quadcopters based on model decoupling and disturbance estimation
D'Ippolito, F., Sferlazza, A., Fagiolini, A. & Garraffa, G., 2021, In: International Journal of Advanced Robotic Systems. 18, pag. 1-12 12 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
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Active Disturbance Rejection Control of Synchronous Reluctance Motors
D'Ippolito, F., Sferlazza, A., Accetta, A., Pucci, M. & Cirrincione, M., 2020, ECCE 2020 - IEEE Energy Conversion Congress and Exposition. pag. 5347-5352 6 pag.Risultato della ricerca: Conference contribution
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Design of a robust controller for DC/DC converter–electrolyzer systems supplied by μWECSs subject to highly fluctuating wind speed
Collura, S. M., D'Ippolito, F., Alonge, F., Vitale, G., Luna, M., Guilbert, D., Vitale, G. & Luna, M., 2020, In: Control Engineering Practice. 98, pag. 1-16 16 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
1 Citazioni (Scopus) -
Input-Output Feedback Linearization Control of a Linear Induction Motor Taking into Consideration its Dynamic End-effects and Iron Losses
Sferlazza, A., D'Ippolito, F., Accetta, A., Pucci, M. & Cirrincione, M., 2020, 2020 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE). pag. 2419-2424 6 pag.Risultato della ricerca: Conference contribution
Progetti
- 7 Attivo
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Controllo di robot cooperanti mediante uso di sensori di forza e di visione
1/1/04 → …
Progetto: Research project
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Controllo ibrido forza-visione di manipolatori robotici industriali in celle di lavorazione flessibili
1/1/05 → …
Progetto: Research project
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Controllo sensorless dell’interazione di manipolatori robotici con l’ambiente di lavoro
1/1/07 → …
Progetto: Research project
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Veicoli elettrici per la mobilità urbana
Alonge, F., D'Ippolito, F. & Alonge, F.
1/1/11 → …
Progetto: Research project