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Localization Based on Parallel Robots Kinematics as an Alternative to Trilateration
Alonge, F., Sferlazza, A. & D'Ippolito, F., 2022, In: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 69, pag. 999-1010 12 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
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Construction of a webgis tool based on a gis semiautomated processing for the localization of p2g plants in sicily (Italy)
D'Ippolito, F., La Guardia, M. & Cellura, M., 2021, In: ISPRS International Journal of Geo-Information. 10, 11 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
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Input-Output Feedback Linearization Control with On-Line Inductances Estimation of Synchronous Reluctance Motors
D'Ippolito, F., Sferlazza, A., Accetta, A., Pucci, M. & Cirrincione, M., 2021, 2021 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2021 - Proceedings. pag. 4973-4978 6 pag.Risultato della ricerca: Conference contribution
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Trajectory robust control of autonomous quadcopters based on model decoupling and disturbance estimation
D'Ippolito, F., Sferlazza, A., Fagiolini, A. & Garraffa, G., 2021, In: International Journal of Advanced Robotic Systems. 18, pag. 1-12 12 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
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Active Disturbance Rejection Control of Synchronous Reluctance Motors
D'Ippolito, F., Sferlazza, A., Accetta, A., Pucci, M. & Cirrincione, M., 2020, ECCE 2020 - IEEE Energy Conversion Congress and Exposition. pag. 5347-5352 6 pag.Risultato della ricerca: Conference contribution
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Controllo di robot cooperanti mediante uso di sensori di forza e di visione
D'Ippolito, F., Alonge, F. & CANGEMI, T.
1/1/04 → …
Progetto: Research project
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Controllo sensorless di azionamenti elettrici in corrente alternata per autotrazione
Alonge, F., D'Ippolito, F., Raimondi, F. M., Giardina, G. & CANGEMI, T.
1/1/04 → …
Progetto: Research project
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Controllo ibrido forza-visione di manipolatori robotici industriali in celle di lavorazione flessibili
D'Ippolito, F., Miraglia, V. & Alonge, F.
1/1/05 → …
Progetto: Research project
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Progetto di azionamenti con motore elettrico in corrente alternata senza sensore di velocità (sensorless) per applicazioni in ambito automotive
Alonge, F., Raimondi, F. M., D'Ippolito, F. & CANGEMI, T.
1/1/05 → …
Progetto: Research project
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