Adriano Fagiolini

Assistant Professor

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20052020

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Risultato della ricerca

An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints

Fagiolini, A., Trumic, M., Jovanovic, K. & Trumic, M., 2020, In : IEEE Robotics and Automation Letters. 5, pag. 1843-1850 8 pag.

Risultato della ricerca: Article

  • ROS/Gazebo Based Simulation of Co-operative UAVs

    Fagiolini, A., Bernardeschi, C., Palmieri, M., Scrima, G. & Sofia, F., 2019, pag. 321-334. 14 pag.

    Risultato della ricerca: Other

  • Towards the Design of Robotic Drivers for Full-Scale Self-Driving Racing Cars

    Fagiolini, A., Caporale, D., Corti, A., Settimi, A., Amerotti, F., Massa, F., Guiggian, M., Pallottino, L. & Bicchi, A., 2019, IEEE International Conference on Robotics and Automation. pag. 5643-5649 7 pag. (PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION).

    Risultato della ricerca: Conference contribution

  • Tuning of Extended Kalman Filters for Sensorless Motion Control with Induction Motor

    Sferlazza, A., Fagiolini, A., D'Ippolito, F., Raimondi, F. M., Garraffa, G. & Alonge, F., 2019, 2019 AEIT International Conference of Electrical and Electronic Technologies for Automotive, AEIT AUTOMOTIVE 2019. pag. 1-6 6 pag.

    Risultato della ricerca: Conference contribution