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Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots
Trumic, M., Fagiolini, A., Grioli, G., Jovanovic, K. & Trumic, M., 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, pag. 7036-7043 8 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
1 Citazioni (Scopus) -
Improved Performance in Quadrotor Trajectory Tracking using MIMO PIλ-D Control
Fagiolini, A., Mehta, U., Azid, S. I. & Shankaran, V. P., 2022, In: IEEE Access. 10, pag. 110646-110660 15 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
2 Citazioni (Scopus) -
Nonlinear Robust Control of a Quadratic Boost Converter in a Wide Operation Range, Based on Extended Linearization Method
Garraffa, G., D'Ippolito, F., Stivala, S., Sferlazza, A., Fagiolini, A., Busacca, A., Alonge, F., Calabretta, M., Garraffa, G. & Messina, A. A., 2022, In: ELECTRONICS. 11, 21 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
1 Citazioni (Scopus) -
On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control
Fagiolini, A., Trumic, M., Jovanovic, K., Santina, C. D. & Trumic, M., 2022, In: IEEE Control Systems Letters. 7, pag. 385-390 6 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
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Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots
Pedone, S., Fagiolini, A., Trumic, M., Jovanovic, K. & Trumic, M., 2022, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, pag. 9059-9066 8 pag.Risultato della ricerca: Article › peer review
1 Citazioni (Scopus)
Progetti
- 1 Attivo
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RAMS: Robust Adaptive Multi-robot Systems
D'Ippolito, F., Fagiolini, A. & Alonge, F.
1/1/12 → …
Progetto: Research project