Stabilità e controllo di WIG's - Applicazioni alle configurazioni Unmanned

Project: Research project

Project Details

Description

La ricerca si propone la messa a punto di un modello matematico non lineare della dinamica complessiva di Wing In Ground Effect Vehicle's (WIG'S) valido nrll'intero inviluppo di volo. Ci si propone, inoltre, di studiare opportune leggi di controllo che consentano di risolvere il problema della Collisione tra il mezzo ed eventuali ostacoli.

Layman's description

Estendere alla dinamica laterale il modello non lineare messo a punto Implementare con tecniche di Controllo Ottimo Sistemi di "Collision Avoidance"
StatusActive
Effective start/end date1/1/07 → …

Fingerprint

Explore the research topics touched on by this project. These labels are generated based on the underlying awards/grants. Together they form a unique fingerprint.